同濟(jì)大學(xué)教授、自主智能無(wú)人系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任何斌作主題分享。孫寧攝

人民網(wǎng)北京5月10日電 （記者焦磊）5月9日下午，“可信語(yǔ)料筑基，智能生態(tài)共贏——2026人民網(wǎng)數(shù)據(jù)智能伙伴大會(huì)”在人民日?qǐng)?bào)社舉行。同濟(jì)大學(xué)教授、自主智能無(wú)人系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任何斌在主題分享環(huán)節(jié)表示，當(dāng)前人工智能正從判別式智能、生成式智能進(jìn)入智能體時(shí)代，下一階段將邁向物理AI或自主智能，具身智能需要進(jìn)一步推進(jìn)與社會(huì)環(huán)境協(xié)作，進(jìn)入與人類(lèi)共創(chuàng)價(jià)值的階段。

何斌表示，當(dāng)前機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)和行動(dòng)能力等方面已取得較大進(jìn)展，但仍未真正大規(guī)模進(jìn)入社會(huì)系統(tǒng)。其原因主要包括真實(shí)世界復(fù)雜、數(shù)據(jù)閉環(huán)不完整，以及“仿真到現(xiàn)實(shí)仍然有鴻溝”。

圍繞具身智能進(jìn)一步進(jìn)入社會(huì)，何斌提出，需要重新定義社會(huì)訓(xùn)練。除物理技能訓(xùn)練外，人和機(jī)器人還應(yīng)進(jìn)行社會(huì)訓(xùn)練，涉及情感價(jià)值、陪護(hù)、助老助殘等社會(huì)行為訓(xùn)練，從而形成物理過(guò)程、社會(huì)關(guān)系和正確價(jià)值反饋相統(tǒng)一的訓(xùn)練閉環(huán)。

“訓(xùn)練的本質(zhì)不僅需要訓(xùn)練動(dòng)作，更需要社會(huì)交互訓(xùn)練”何斌說(shuō)，訓(xùn)練對(duì)象應(yīng)是人、機(jī)、環(huán)境、規(guī)則構(gòu)成的多主體系統(tǒng)，相關(guān)數(shù)據(jù)不僅包括動(dòng)作，還應(yīng)包括意圖、反饋、失敗、關(guān)系、規(guī)則等，并進(jìn)入訓(xùn)練體系。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括對(duì)人類(lèi)的安全、效率、信任、泛化、價(jià)值觀以及社會(huì)行動(dòng)能力等方面的提升。

談及訓(xùn)練難點(diǎn)，何斌表示，一是資源離散，缺少物理過(guò)程的真實(shí)模擬；二是Sim-to-Real的虛擬鴻溝，即虛擬空間訓(xùn)練與真實(shí)世界存在巨大差距，不能真實(shí)反映物理世界的情況；三是數(shù)據(jù)匱乏，缺少人、機(jī)、環(huán)境共融的復(fù)雜交互數(shù)據(jù)。因此，需要重新定義開(kāi)源物理智能訓(xùn)練場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口、統(tǒng)一訓(xùn)練描述和全域數(shù)據(jù)采集，并建立生態(tài)以支持具身智能進(jìn)一步向社會(huì)發(fā)展。

何斌認(rèn)為，還需要構(gòu)建全生態(tài)、全棧的技術(shù)閉環(huán)，將學(xué)科知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、文本圖像數(shù)據(jù)、人類(lèi)意圖數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一到一個(gè)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)全棧真實(shí)的數(shù)據(jù)交互，并建設(shè)真實(shí)物理世界的仿真引擎和提升在線學(xué)習(xí)優(yōu)化能力。

面向?qū)嶋H應(yīng)用，何斌表示，機(jī)器人未來(lái)可進(jìn)入工廠服務(wù)、社會(huì)服務(wù)等多種場(chǎng)景，需要形成物理場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、物理閉環(huán)和能力閉環(huán)；工業(yè)場(chǎng)景也將成為機(jī)器人應(yīng)用的重要訓(xùn)練場(chǎng)景；同時(shí)，還需建設(shè)安全可信多體決策的協(xié)同機(jī)器人社會(huì)訓(xùn)練場(chǎng)，描述真實(shí)的人機(jī)社會(huì)交互，以及機(jī)器人和人的意圖、價(jià)值、可信、安全、交互等場(chǎng)景。

何斌表示，未來(lái)希望機(jī)器人真正從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，通過(guò)打造具身智能新基建場(chǎng)景，建設(shè)開(kāi)源、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的產(chǎn)業(yè)底座，推動(dòng)具身智能社會(huì)應(yīng)用和物理AI發(fā)展。