◎記者 劉逸鵬

2025年，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)來說，注定是不能忘卻的一年。

從央視春晚舞臺的“秀場勁舞”，到各類展臺的“頻頻握手”，仿佛一夜之間，人形機器人已經(jīng)走到人們?nèi)粘Ｉ畹摹拔枧_”中央，人類與機器人未來如何共處的話題——無論是欣喜還是焦慮——到處充斥。

在“未知”成為“已知”之前，是資本“狂歡”的大好時機——

這一年，人形機器人概念板塊隨風(fēng)起舞，稍微沾上概念，便飛騰而起；

這一年，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司備受追捧，資本瞅準(zhǔn)時機，便推門而入；

這一年，人形機器人上下游企業(yè)瞄準(zhǔn)上市，只要一有機會，便一躍而上……

公開數(shù)據(jù)顯示，截至2025年11月19日，今年以來中國人形機器人領(lǐng)域已發(fā)生162起融資事件，披露金額超400億元，大幅超過2024年全年。2025年以來，有近30家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)遞表港交所。

與此同時，部分人形機器人創(chuàng)業(yè)公司卻在資本的“狂歡”中黯然倒閉，有關(guān)產(chǎn)業(yè)泡沫的爭議也撲面而來?！氨c火”之下，人形機器人未來究竟幾何？

上海證券報記者調(diào)研采訪了解到，當(dāng)下，人形機器人從秀技舞臺到商業(yè)場景的跨越，或許要比想象的更為漫長。行業(yè)也在形成一種共識——人形機器人表演只是序章，而非終局；真正的競賽，是始于對物理世界復(fù)雜性的敬畏，成于對數(shù)據(jù)、算法與硬件的扎實閉環(huán)。

“快進(jìn)”與“慢行”

快進(jìn)——這是RoboScience創(chuàng)始人田野為2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)選定的關(guān)鍵詞。

這家成立未滿一年的具身智能公司，發(fā)展節(jié)奏快得驚人?！?024年底回國，同步完成公司注冊；2025年3月正式運營，截至7月已完成近2億元融資；投資方包括京東、招商局創(chuàng)投、商湯國香資本、零一創(chuàng)投?！痹谔镆暗臄⑹鲋?，過去不到一年的時間里，他的每一天都被分割成若干個半小時。

這種“加速感”，幾乎貫穿了整個人形機器人產(chǎn)業(yè)。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2025年上半年，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游總計發(fā)生144次融資事件，融資金額達(dá)195億元，遠(yuǎn)超2024年全年。

11月15日，中國證監(jiān)會輔導(dǎo)驗收公示顯示，宇樹科技已完成IPO上市輔導(dǎo)，并正式具備境內(nèi)IPO申報資格，從7月7日簽署輔導(dǎo)協(xié)議至完成輔導(dǎo)，歷時僅132天，創(chuàng)下年內(nèi)具身智能類企業(yè)輔導(dǎo)時間的最快紀(jì)錄。

業(yè)內(nèi)人士分析稱，若宇樹科技IPO順利推進(jìn)，將成為近年來中國規(guī)模最大、關(guān)注度最高的本土科技企業(yè)上市項目之一。

以宇樹科技為代表的人形機器人產(chǎn)業(yè)資本化浪潮，促使許多媒體在相關(guān)報道中將2025年定義為“人形機器人商業(yè)化元年”或“具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年”。

現(xiàn)實卻呈現(xiàn)兩種敘事：一邊是舞臺、展臺上的人形機器人頻秀“新招”，引發(fā)喝彩；另一邊，在具體的應(yīng)用場景中，它們?nèi)噪y以精準(zhǔn)“補位”。

宇樹科技此前披露的收入結(jié)構(gòu)顯示，2024年，四足機器人、人形機器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應(yīng)用于研究、教育和消費領(lǐng)域，剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防；人形機器人則完全用于研究、教育和消費領(lǐng)域。

“年初，我們預(yù)測行業(yè)會從‘跳舞’轉(zhuǎn)向‘進(jìn)廠’，但現(xiàn)實是‘跳舞’的熱度不減反增。真正進(jìn)入工業(yè)場景落地的進(jìn)程，比我想象的要慢一點。不過，我們也看到，工業(yè)制造、倉儲物流、家庭康養(yǎng)等應(yīng)用場景對機器人的需求更加明確?！碧崞饘?025年人形機器人產(chǎn)業(yè)的預(yù)期與現(xiàn)實，帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO張恒第既有無奈又有期待。

“商業(yè)化”與“秀場”

2025年，能否被真正定義為“人形機器人商業(yè)化元年”或“具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年”？

記者采訪獲悉，國內(nèi)某頭部公司年出貨量累計已達(dá)數(shù)千臺，整個國內(nèi)市場年出貨量在1萬臺至2萬臺之間。

與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，這一數(shù)字雖微不足道，卻標(biāo)志著一個從無到有的變化——人形機器人的基本技術(shù)障礙已被清除，產(chǎn)品能夠穩(wěn)定生產(chǎn)。

多位受訪者表示，若將“表演型場景”視為合理細(xì)分市場，人形機器人確已實現(xiàn)初步量產(chǎn)交付；但若以“解決人的實際需求”為標(biāo)準(zhǔn)，如進(jìn)入工廠流水線或提供家庭服務(wù)，則仍存在明顯差距。目前，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于從“秀場時刻”向“商業(yè)化落地”過渡的早期階段。

接連不斷的商業(yè)演示，會否加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程？

速騰聚創(chuàng)市場部總監(jiān)謝闐地在接受上海證券報記者采訪時表示：“無論是奔跑還是疊衣，機器人技術(shù)在特定、結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中已展示出令人印象深刻的任務(wù)能力，但如何應(yīng)對開放環(huán)境、不同的操作對象，仍是業(yè)界普遍關(guān)注卻亟待解決的技術(shù)方向?！?/p>

一般而言，演示是技術(shù)可行性的驗證，是吸引關(guān)注與資金的手段，但它與真正的商業(yè)化落地，并沒有直接的關(guān)系。

記者在采訪中了解到，真正的行業(yè)分水嶺或在2026年出現(xiàn)。屆時，經(jīng)過幾年資本投入和研發(fā)周期，眾多公司到了需要“交作業(yè)”的時刻——即兌現(xiàn)融資時承諾的交付與市場驗證。而能否在特定場景下實現(xiàn)價值閉環(huán)，將成為真正的“試金石”。那些無法實現(xiàn)從“演示”到“小規(guī)模商用”跨越的企業(yè)，或?qū)⒆钕缺惶蕴?/p>

瓶頸與期待

無論是年初因登上央視春晚而大火的宇樹科技，還是在全球首屆人形機器人半程馬拉松中因跑步平穩(wěn)、無需操作員跟隨而出圈的松延動力，抑或是憑借“斧頭舞”引發(fā)關(guān)注的眾擎科技——這些公司都在不同方向上展現(xiàn)出中國機器人行業(yè)的活力與突破。

撇開炫目的“整活”，聚焦到人形機器人的“干活”，一系列深層次的技術(shù)瓶頸正在浮出水面。

記者采訪了解到，在運動控制等硬件方面，國內(nèi)企業(yè)已能實現(xiàn)“85分”的水平，具備可用性與性價比。但在“大腦”——即感知、認(rèn)知與決策系統(tǒng)方面，仍面臨“數(shù)據(jù)稀缺、標(biāo)準(zhǔn)缺失、算法不成熟”三大挑戰(zhàn)。這也導(dǎo)致各家企業(yè)“各自為戰(zhàn)”。

“以行業(yè)中主要采用的依賴真人遙操采集數(shù)據(jù)為例，每人每天僅能采集幾百條，效率極低，相對于大模型所需的萬億級數(shù)據(jù)量無異于杯水車薪?！碧镆罢f。

“眼睛”的缺失，則導(dǎo)致機器人仍局限于二維圖像，不能感知現(xiàn)實更需要的三維世界。

謝闐地說：“人類可以在大腦中重演和重建現(xiàn)實環(huán)境和具體物體的互動，這對機器人來說是很大的挑戰(zhàn)：缺乏深度信息，機器人就無法理解‘墻在哪里’‘目標(biāo)距離多遠(yuǎn)’，自主行動便無從談起?！?/p>

因此，上述瓶頸決定了現(xiàn)階段人形機器人仍是典型的to B產(chǎn)品，需要強大工程團(tuán)隊進(jìn)行集成、部署與維護(hù)，只有擁有雄厚工程師力量的大型機構(gòu)才能率先應(yīng)用。

兆威集團(tuán)副總裁陳毅東認(rèn)為，行業(yè)在硬件穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及模型訓(xùn)練方面仍處初級階段，發(fā)展應(yīng)遵循“漏斗模型”，從技術(shù)能力上限出發(fā)，逐步收斂至可實現(xiàn)的產(chǎn)品形態(tài)，而非一開始就追求高自由度或復(fù)雜交互。

在田野看來，實現(xiàn)機器人的智能化突破需在三個維度上實現(xiàn)“泛化”：一是對任意物體的識別與操作能力；二是完成多樣化、非預(yù)設(shè)任務(wù)的能力；三是適配不同機器人硬件本體的能力。只有當(dāng)機器人在物體與任務(wù)層面實現(xiàn)一定程度的泛化，并顯著降低部署的邊際成本，才能稱得上真正意義上的商業(yè)化落地。

分歧與共識

未來3年至5年，人形機器人產(chǎn)業(yè)亟待解決的技術(shù)難點是什么？在采訪中，記者發(fā)現(xiàn)，“數(shù)據(jù)采集”已經(jīng)成為受訪者的共識。

“幾乎可以確定，人形機器人產(chǎn)業(yè)的焦點將逐漸從運動能力顯著轉(zhuǎn)向操作能力和‘大腦’的構(gòu)建，這背后都需要依托有效的數(shù)據(jù)集?！碧镆罢f。

面對瓶頸，業(yè)內(nèi)在破局路徑上出現(xiàn)了明顯的分化，不同的技術(shù)路線隨之而生。

與通常選擇VLA（視覺—語言—動作）路線不同，RoboScience選擇了VLOA（視覺—語言—物體—動作）的架構(gòu)，該架構(gòu)將任務(wù)拆解為“從視覺語言理解物體運動意圖”和“從物體狀態(tài)變化生成執(zhí)行動作”兩個階段，以充分利用互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)與物理仿真環(huán)境，繞開對單一真機數(shù)據(jù)源的依賴。“這很像嬰兒的成長過程，先無意識地觸摸抓取，再學(xué)習(xí)任務(wù)意圖?！碧镆敖忉尩馈?/p>

張恒第則分享了另一個視角：觸覺。在他看來，沒有觸覺的機器人，是一個“信息殘缺”的系統(tǒng)。觸覺的引入，能使機器人從“精確預(yù)編程的執(zhí)行者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤澳軌蛎髋c調(diào)整的探索者”。

為了解決具身智能數(shù)據(jù)缺失尤其是觸覺模態(tài)空白的問題，帕西尼感知科技已經(jīng)建立擁有150個標(biāo)準(zhǔn)化采集單元的數(shù)據(jù)采集工廠，年產(chǎn)近2億條高質(zhì)量、全模態(tài)、標(biāo)準(zhǔn)化、高可用性的具身智能數(shù)據(jù)?！坝辛藬?shù)據(jù)采集工廠的海量全模態(tài)數(shù)據(jù)支撐，帕西尼有望在一年內(nèi)實現(xiàn)特定場景的初步商業(yè)化?！睆埡愕谡f。

除了數(shù)據(jù)采集，關(guān)于機器人終極形態(tài)的討論也不斷深化，核心議題逐漸聚焦于：如何讓機器人真正“像人”？

田野認(rèn)為，相較于“像人”，關(guān)鍵應(yīng)是如何確定人形機器人的功能性定義。真正意義上的“人形機器人”，應(yīng)是指能夠像人一樣處理事務(wù)、與物理世界進(jìn)行智能交互的機器。在這一點上，行業(yè)已經(jīng)形成共識。

反觀當(dāng)前的機器人，大多數(shù)仍是在高度結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的自動化設(shè)備。它們?nèi)狈ξ粗榫车睦斫馀c應(yīng)對能力，本質(zhì)上與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并無區(qū)別，只是外形發(fā)生了變化。

“只有當(dāng)機器人的‘靈魂’——即其決策與行為模式源于對人類行為數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，它才能真正融入為人設(shè)計的環(huán)境和工作?！睆埡愕谡f。

可以預(yù)見，2026年或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人賽道一個關(guān)鍵分水嶺——泡沫會退潮，路線會收斂，最終能夠穿越周期、抵達(dá)彼岸的，將是那些理解場景、掌握數(shù)據(jù)、并能交付真實價值的企業(yè)。

高盛在《2025年全球機器人產(chǎn)業(yè)展望》中提到，當(dāng)前機器人賽道存在明顯的估值虛高現(xiàn)象，全球約有60%的機器人企業(yè)估值超出營收100倍，且2025年全球機器人行業(yè)產(chǎn)能過剩率或達(dá)25%。

近期，人形機器人產(chǎn)業(yè)也不時傳來泡沫破裂的聲音，短期內(nèi)或帶給行業(yè)及投資人一些“尷尬”乃至“困惑”。技術(shù)進(jìn)步需要時間，場景應(yīng)用需要過程，這是發(fā)展的規(guī)律，也是留給這個新興行業(yè)重新思考、重新出發(fā)的時間。

人形機器人技術(shù)的未來，也許并不是要打造一個完美的“人造人”，而是將它作為一種賦能手段，帶入千行百業(yè)，重塑生產(chǎn)和服務(wù)的模式。這條路雖然比人們想象的要長，但每一步扎實的進(jìn)步，都在縮短與未來的距離。