中新社杭州3月23日電 (林波)中國高校團隊23日在杭州發(fā)布搭載全球首個GAE身外化身系統(tǒng)的人形機器人“Titan o1(泰坦o1)”。該款機器人憑借核心技術(shù)通用動作預訓練大模型GAE，實現(xiàn)“人類怎么動，機器人就怎么動”，讓“身外化身”成為可能。
該機器人由西湖大學機器智能實驗室王東林團隊研發(fā)。該實驗室負責人、西湖大學終身副教授王東林受訪時表示，當前傳統(tǒng)人形機器人存在明顯短板：動作依賴預設(shè)程序，無法靈活應變；手腳運動系統(tǒng)分離，協(xié)調(diào)性差；指令響應滯后，對復雜環(huán)境適配性弱，僅能實現(xiàn)固定動作，難以“隨心而動”。泰坦o1徹底打破了這些困境。
在現(xiàn)場演示中，工作人員身著動捕服隨意做出抬手、轉(zhuǎn)身、深蹲、廣播體操等動作，甚至刻意制造身體踉蹌，機器人均能毫秒級同步復刻，動作角度、平衡調(diào)節(jié)、細微姿態(tài)與人類完全一致。這些動作無預設(shè)程序，普通人即可輕松操控，無需編程和提前訓練。
3月23日，搭載全球首個GAE身外化身系統(tǒng)的人形機器人“Titan o1(泰坦o1)”在杭州發(fā)布。圖為“Titan o1”此前表演打架子鼓。(西湖大學供圖)泰坦o1還搭載“身外化身”系統(tǒng)，突破地域距離限制，僅需網(wǎng)絡即可遠程操控，還支持“一對多”模式，一人可同時指揮數(shù)十臺機器人協(xié)同作業(yè)。
核心支撐是團隊自主研發(fā)的全球首個通用動作預訓練大模型GAE。這堪稱機器人的“通用小腦”，專門負責運動協(xié)調(diào)與平衡控制。如同ChatGPT實現(xiàn)語言泛化、SORA實現(xiàn)視覺泛化，GAE實現(xiàn)了機器人動作泛化，讓機器人手腳協(xié)同、無需編程即可應對未知動作，還具備“跨本體”適配能力，可加載于不同類型機器人。
“泰坦o1并非樣機，已正式作為產(chǎn)品問世。”王東林表示，其研發(fā)初衷是替代人類完成消防救援、礦區(qū)作業(yè)、高空維修等高危工作，未來還將應用于商超、舞臺、教育等多元場景。(完)