新華社德國漢諾威4月25日電 記者手記｜人形機(jī)器人從“會跳舞”到“能干活”還有多遠(yuǎn)
新華社記者馬悅?cè)弧●意《耪苡?/p>
2026年漢諾威工業(yè)博覽會上，會跳舞的人形機(jī)器人極具科技感，但目前人形機(jī)器人離大規(guī)模、高效融入復(fù)雜產(chǎn)線尚有距離。不少受訪的具身智能機(jī)器人企業(yè)表示，正積極推動將機(jī)器人部署到產(chǎn)線，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)將有力推動機(jī)器人技術(shù)向更深層次的應(yīng)用邁進(jìn)，最終使人形機(jī)器人跨越實(shí)驗(yàn)室“磨合期”，大規(guī)模進(jìn)入工廠。
展會上，無論是精密的機(jī)械臂，還是高大靈巧的完整人形機(jī)器人，都展現(xiàn)出工業(yè)機(jī)器人從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)的全面進(jìn)化。從未來工廠藍(lán)圖中可以看到，工業(yè)企業(yè)對機(jī)器人的想象，遠(yuǎn)不止于模仿人類行走、跑步、跳舞。在多行業(yè)、多線交織的復(fù)雜工業(yè)場景中，行業(yè)真正的核心需求是機(jī)器人能夠長期、穩(wěn)定且低成本地完成各項工序。
現(xiàn)場演示中，已有人形機(jī)器人能完成搬運(yùn)、抓取、巡檢等動作，但從互動來看，仍存在動作遲緩、錯誤率較高等問題，即使是單一工序的穩(wěn)定執(zhí)行，目前仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。
“訓(xùn)練機(jī)器人跳舞，可以幫助研發(fā)人員理解機(jī)器人運(yùn)動控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)和能力，但這不一定會直接成為工業(yè)產(chǎn)品。工業(yè)客戶真正需要的是能解決問題、帶來投資回報的方案。”一家參展企業(yè)的高管羅里說。
德國管理咨詢公司羅蘭貝格在4月發(fā)布的相關(guān)報告中指出，人形機(jī)器人的整機(jī)硬件已趨于商業(yè)化成熟，且預(yù)計運(yùn)營成本僅為每小時兩美元。相比于硬件的快速發(fā)展，“軟件能力、數(shù)據(jù)體系以及供應(yīng)鏈生態(tài)整體仍落后約三到五年”。人形機(jī)器人要真正跨越實(shí)驗(yàn)室的磨合期并大規(guī)模進(jìn)入工廠，仍需數(shù)年時間來補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的短板。
多位現(xiàn)場的業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，讓人形機(jī)器人“能干活”，也就是向具身智能跨越，需要物理身體、人工智能（AI）大腦，以及讓大腦學(xué)習(xí)新任務(wù)的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)的協(xié)同。英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛今年年初曾表示，具身智能就像“剛畢業(yè)的大學(xué)生”——硬件已成熟，基礎(chǔ)模型已被訓(xùn)練，但尚需在真實(shí)工廠積累實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
在真實(shí)工廠中，一個看似簡單的裝配動作，可能要拆解成多個技術(shù)步驟。中聯(lián)重科中科云谷總經(jīng)理曾光告訴新華社記者，人形機(jī)器人要識別零件、判斷位置、規(guī)劃路徑、調(diào)整動作、控制力度，不同階段可能還要調(diào)用不同模型。只要其中一個動作無法穩(wěn)定完成，整個任務(wù)就難以順利完成。
曾光說，在實(shí)際研發(fā)與應(yīng)用中，人形機(jī)器人走向工業(yè)最大的難點(diǎn)之一，是要把工業(yè)軟件和機(jī)器人真正連接起來。傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)往往懂機(jī)器人，人工智能企業(yè)懂模型，工業(yè)軟件企業(yè)懂系統(tǒng)，制造企業(yè)懂場景，但真正能把這些能力貫通起來難度還很大。
業(yè)內(nèi)正在積極尋求解決方案以加快數(shù)據(jù)收集和應(yīng)用強(qiáng)化的進(jìn)程。中聯(lián)重科此次在漢諾威展出的具身智能操作系統(tǒng)RobotOps，旨在降低機(jī)器人技能開發(fā)、數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練和部署運(yùn)維的門檻，從而推動人形機(jī)器人更好融入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)軟件體系。
不少傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)正利用自身制造體系進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。一些擁有大型工廠和成熟產(chǎn)線的企業(yè)，將機(jī)器人研發(fā)與真實(shí)工業(yè)場景結(jié)合，通過自有產(chǎn)線進(jìn)行測試和訓(xùn)練。如上海電氣推出“星云智造”AI模型和智能體體系，覆蓋研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造和運(yùn)行維護(hù)等環(huán)節(jié)，并不斷訓(xùn)練機(jī)器人能力。中聯(lián)重科也依托工程機(jī)械制造體系累積的多場景數(shù)據(jù)庫加快機(jī)器人發(fā)展。
此外，也有不少機(jī)器人企業(yè)專注于硬件與算法研發(fā)，通過與制造企業(yè)合作，將機(jī)器人部署到工廠產(chǎn)線上，在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。
值得注意的是，具身智能機(jī)器人正呈現(xiàn)出明顯的全球協(xié)同特征，未來機(jī)器人企業(yè)趨向全球化發(fā)展，集成全球不同地區(qū)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源?？梢灶A(yù)見，隨著全球技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源不斷融合，以及更多真實(shí)生產(chǎn)場景的加入，人形機(jī)器人從“會跳舞”走向“能干活”的距離正在逐步縮短。