中新網(wǎng)三亞4月26日電 (張月和 林士杰)第六屆亞洲沙灘運動會(下稱“三亞亞沙會”)正在三亞舉行，沙灘賽場的潔凈度與沙質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，是決定賽事品質(zhì)、保障運動員安全的關(guān)鍵。賽事期間，深度參與賽事保障的“悟空”“八戒”“悟凈”這“西游三兄弟”智能潔灘機器人，備受關(guān)注。

　　據(jù)了解，三亞亞沙會沙灘賽事對沙層質(zhì)量有著嚴(yán)苛要求，部分體育項目要求沙層厚度需達(dá)40厘米，并對沙粒粒徑分布有嚴(yán)格要求，沙層必須純凈無尖銳雜質(zhì)、具備優(yōu)良緩沖與排水性能。每一粒沙都是經(jīng)過嚴(yán)格篩選、清洗、分級的“精致沙”。

　　由于傳統(tǒng)人工清理模式勞動強度大、效率偏低、時效性難保證，為了精準(zhǔn)匹配賽事要求，給運動員提供安全性更高的比賽場地，多款智能潔灘機器人組團(tuán)上線服務(wù)亞沙會。它們分工合作，從預(yù)處理、粗篩、深清到細(xì)篩、整平，形成閉環(huán)作業(yè)，與人工配合精心養(yǎng)護(hù)沙灘，保障海灘清潔與賽事安全有序進(jìn)行。

　　“我們團(tuán)隊研發(fā)幾款應(yīng)用不同場景和需求的機器人，對應(yīng)《西游記》中三個師兄弟的性格，還給它們起了外號?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)海南研究院助理研究員趙國成介紹說。

　　預(yù)處理機器人外號“悟空”。“大家都知道孫悟空大鬧天宮的故事，研發(fā)這款機器人的目的就是‘大鬧沙場’?！壁w國成說，其能把30厘米深度以內(nèi)的沙子進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，將深埋的大尺寸的磚塊和垃圾翻到沙灘表面，易于發(fā)現(xiàn)和收集；把深層的濕沙翻到表面進(jìn)行晾曬，加速烘干；同時疏松較硬的沙層，在沙灘預(yù)處理的時候往往會用到它。

　　初篩機器人外號“八戒”?！熬拖癜私涑匀藚⒐駠魍虠椧粯樱鹾Y的機器人主要功能是粗略地過濾沙子，機器尾部的耙齒就像八戒的九齒釘耙。”趙國成說，在初篩沙子的同時，這款機器人還會平整沙面，這對賽場沙子保持深度的恒定是非常關(guān)鍵的一步。

　　進(jìn)行深篩作業(yè)的機器人外號“悟凈”。“它干的是最細(xì)致的活，跟沙悟凈勤勤懇懇的性格很像?！壁w國成說，該款機器人過濾網(wǎng)非常細(xì)，雖然行走速度最慢，但作業(yè)深度可以達(dá)到50厘米，目的就是要讓沙子務(wù)必干凈。

　　“我們研發(fā)不同類型的機器人，就是希望通過打一套組合拳，對環(huán)境復(fù)雜的賽場進(jìn)行高效率的清理?！壁w國成舉例說，24日晚，在賽場下過大雨、沙子濕粘的狀況下，科研人員操控7臺機器，用7個小時清掃了1200平方米的沙灘摔跤賽場。

　　除了沙灘競賽場地，智能潔灘機器人的應(yīng)用場景還有很多。趙國成說，盛行濱海度假的歐美國家和東南亞地區(qū)對這一類產(chǎn)品的需求非常大?；谥袊暾闹圃鞓I(yè)生產(chǎn)鏈路，國產(chǎn)機器人生產(chǎn)成本更低，在國際市場上具有很強的競爭力。同時，機器人的動力來源是純電力，也能滿足綠色環(huán)保的要求。

　　“這一系列的機器人操作也很簡單，就像遙控汽車玩具，普通人簡單學(xué)習(xí)后都可以上手使用，一邊娛樂一邊就可以將沙灘清掃干凈?！壁w國成說。(完)