原標(biāo)題：視頻丨守護(hù)大國(guó)糧倉(cāng) 這些走出實(shí)驗(yàn)室的新農(nóng)具“聰明”又好用

　　眼下，東北春耕正在自南向北全面展開(kāi)，夏糧作物也即將迎來(lái)收獲期。農(nóng)時(shí)不等人，農(nóng)機(jī)保障尤為關(guān)鍵。記者走進(jìn)一家農(nóng)業(yè)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室看到，這里的科研人員正在雙線攻關(guān)，一邊探索如何讓農(nóng)機(jī)生產(chǎn)流程更智能，一邊努力讓農(nóng)機(jī)變得更“聰明”。實(shí)驗(yàn)室里的每一次數(shù)據(jù)跑動(dòng)、每一輪仿真模擬，都成為豐收的底氣。

　　從“人找輪胎”到“輪胎找車(chē)” 農(nóng)機(jī)生產(chǎn)更智能

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，這里是全國(guó)首個(gè)拖拉機(jī)輪胎立庫(kù)自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)，可以存放300多種不同型號(hào)的拖拉機(jī)輪胎，輪胎從這里出發(fā)，通過(guò)全自動(dòng)化運(yùn)輸，隨時(shí)配送到生產(chǎn)線上。

　　這套去年投入使用的輪胎立庫(kù)系統(tǒng)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)與智能配送的結(jié)合。工廠下訂單，拆垛機(jī)器人在視覺(jué)算法引導(dǎo)下快速識(shí)別并抓取對(duì)應(yīng)輪胎，投入立庫(kù)，再由自動(dòng)化輸送系統(tǒng)按訂單和產(chǎn)線匹配的需求準(zhǔn)時(shí)送至裝配工位，三者并行、互不干擾。

　　拖拉機(jī)是需求量最大、機(jī)型類(lèi)別最多的農(nóng)機(jī)。在實(shí)驗(yàn)室的仿真平臺(tái)上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)300多種輪胎的存取路徑進(jìn)行了上萬(wàn)次模擬優(yōu)化，耗時(shí)一年，系統(tǒng)落地實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了從“人找輪胎”到“輪胎自己找車(chē)”的轉(zhuǎn)變。

　　濰柴雷沃工藝研究院院長(zhǎng)助理 潘海廷：輪胎立庫(kù)系統(tǒng)，我們開(kāi)發(fā)的出發(fā)點(diǎn)解決了兩個(gè)痛點(diǎn)，一個(gè)是效率，我們要求每小時(shí)達(dá)到80個(gè)，實(shí)際上比之前是翻倍的效率。再一個(gè)我們要求結(jié)合訂單自動(dòng)出庫(kù)，我們現(xiàn)在有300多種輪胎，而且直徑從60厘米到兩米多，重量從幾十公斤到四五百公斤，差異很大，能夠滿足混線生產(chǎn)。

　　輪胎立庫(kù)只是實(shí)驗(yàn)室研發(fā)成果落地農(nóng)機(jī)智能工廠的一個(gè)縮影，類(lèi)似的效率躍升已滲透到農(nóng)機(jī)生產(chǎn)的方方面面。午休時(shí)分，在智慧農(nóng)機(jī)工廠，記者看到五十余臺(tái)“配餐車(chē)”在各自的軌道上穿梭忙碌，精準(zhǔn)配送零件。這套智能物料配送系統(tǒng)的背后，是實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，動(dòng)態(tài)規(guī)劃每臺(tái)車(chē)的路徑與避讓時(shí)機(jī)，確?；ゲ桓蓴_。它們根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)從庫(kù)房取出零件，按最優(yōu)路線送至裝配工位，把過(guò)去工人自己跑倉(cāng)庫(kù)找料、核對(duì)零件的煩瑣，變成了專(zhuān)屬“配餐員”準(zhǔn)時(shí)上門(mén)，既大幅減少了找料時(shí)間，也杜絕了錯(cuò)裝漏裝，讓產(chǎn)線節(jié)拍更加緊湊順暢。

　　農(nóng)機(jī)駕駛室這些設(shè)計(jì)很貼心

　　小到駕駛室的貼心設(shè)計(jì)，大到核心技術(shù)的突破，農(nóng)機(jī)的每一處變化，都藏著對(duì)機(jī)手的關(guān)懷、對(duì)農(nóng)耕的助力。

　　記者發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)常見(jiàn)的輪式收割駕駛室里有很多新的變化。首先是新增了折疊床，方便跨區(qū)域機(jī)手在車(chē)內(nèi)休息。同時(shí)車(chē)廂內(nèi)新裝了簡(jiǎn)易冰箱。此外，新風(fēng)空調(diào)可以隨時(shí)為車(chē)廂內(nèi)提供涼風(fēng)，同時(shí)利用氣壓差，車(chē)外的灰塵、秸稈的碎屑不易進(jìn)到車(chē)?yán)铮谑斋@期間也能保證駕駛室內(nèi)一天都干凈清爽。

　　如果說(shuō)駕駛室的舒適度是“看得見(jiàn)的變化”，今年已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的首款國(guó)產(chǎn)CVT無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)，就是“看不見(jiàn)的硬核技術(shù)”。這項(xiàng)成果源于動(dòng)力總成實(shí)驗(yàn)室里十余年的數(shù)據(jù)積累和無(wú)數(shù)次臺(tái)架測(cè)試，科研人員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱進(jìn)行了一體化協(xié)同開(kāi)發(fā)，讓整車(chē)沒(méi)有了傳統(tǒng)擋位，也沒(méi)有頓挫，開(kāi)起來(lái)像自動(dòng)擋汽車(chē)一樣絲滑。

　　濰柴雷沃拖拉機(jī)研究院院長(zhǎng) 蔡彥彬：能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)速?gòu)淖畹偷?公里到車(chē)速最高40公里每小時(shí)無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)，這種換擋的體驗(yàn)，包括駕乘的一個(gè)舒適性會(huì)更好。我們整個(gè)CVT(無(wú)級(jí)變速)動(dòng)力總成的綜合作業(yè)效率比傳統(tǒng)的拖拉機(jī)能夠提高30%以上，油耗能夠降低10%。

　　從“單兵作戰(zhàn)”到“全網(wǎng)聯(lián)動(dòng)”

　　眼下，西南部分地區(qū)油菜、小麥等作物迎來(lái)收獲季。黃淮海小麥主產(chǎn)區(qū)也將迎來(lái)集中收獲，農(nóng)機(jī)手們將面臨大規(guī)?？鐓^(qū)流動(dòng)。如何才能讓這么多的農(nóng)機(jī)不扎堆、不空跑、不誤農(nóng)時(shí)？

　　在農(nóng)機(jī)智能服務(wù)指揮平臺(tái)，千余臺(tái)農(nóng)機(jī)作業(yè)實(shí)況以及全國(guó)農(nóng)情分析在屏幕上一目了然。

　　濰柴雷沃客戶服務(wù)與后市場(chǎng)公司總經(jīng)理 蔣強(qiáng)：比較亮這個(gè)點(diǎn)代表現(xiàn)在正是跨區(qū)域作業(yè)相對(duì)比較集中的。像四川眉山地區(qū)目前來(lái)說(shuō)能看到作業(yè)畝數(shù)，包括農(nóng)機(jī)的臺(tái)數(shù)，同比的數(shù)據(jù)的分析，可以精確到縣市區(qū)。

　　平臺(tái)融合車(chē)聯(lián)網(wǎng)、遙感、氣象系統(tǒng)，能精準(zhǔn)預(yù)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)線路和配件需求，從“壞了再修”升級(jí)為“提前預(yù)判”。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速、故障碼等田間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反哺實(shí)驗(yàn)室，為下一代研發(fā)提供最真實(shí)的工況。

　　在農(nóng)田中，搭載不同傳感器的智慧農(nóng)機(jī)不僅可以為土地實(shí)時(shí)做體檢，還能實(shí)時(shí)傳回土壤、作物生長(zhǎng)情況的數(shù)據(jù)，依托這些最“接地氣”的數(shù)據(jù)，結(jié)合氣象、水文數(shù)據(jù)，科研人員開(kāi)發(fā)了智慧農(nóng)業(yè)大模型，在今年“三夏”時(shí)節(jié)將首次投入應(yīng)用，幫助農(nóng)民們?cè)谑斋@季科學(xué)決策。

　　濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)研究院院長(zhǎng) 李德芳：大模型就相當(dāng)于給農(nóng)田配備了一個(gè)數(shù)字大腦，它融合了我們的像土壤的氣象，然后我們作物長(zhǎng)勢(shì)以及農(nóng)機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)，這樣的話可以提供實(shí)時(shí)的一個(gè)精準(zhǔn)的種植方案。我們又基于整個(gè)區(qū)域的收獲進(jìn)度，可以更精準(zhǔn)地安排我們的農(nóng)機(jī)，還有我們的服務(wù)和配件的資源，可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)地調(diào)度。

　　農(nóng)機(jī)裝備提質(zhì)升級(jí) 智慧農(nóng)業(yè)賦能鄉(xiāng)村發(fā)展

　　“十五五”規(guī)劃綱要提出，要實(shí)施農(nóng)機(jī)裝備高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)，到2030年農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率提高到80%以上。目前，全程無(wú)人化作業(yè)技術(shù)推廣體系統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，試驗(yàn)帶動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、插秧機(jī)等智能農(nóng)機(jī)整機(jī)和終端銷(xiāo)售115萬(wàn)臺(tái)(套)，累計(jì)智能化作業(yè)5.1億畝。

　　在前期試驗(yàn)中，智能農(nóng)機(jī)聚焦農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、減損、提質(zhì)、降本、增效五大需求，推動(dòng)作業(yè)效益提升20%，其中人工費(fèi)用最高降低67%，有效改善作業(yè)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。今年，我國(guó)還將開(kāi)展“人工智能+農(nóng)業(yè)”行動(dòng)，推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從“靠經(jīng)驗(yàn)種地”向“靠數(shù)據(jù)種田”轉(zhuǎn)變。

　　(總臺(tái)央視記者 梁麗娟 王凱博 劉悅欣 宋建春 張京)

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