中新社天津1月22日電 (記者 王君妍)天津港保稅區(qū)企業(yè)海洋石油工程股份有限公司(簡稱“海油工程”)22日發(fā)布消息，中國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)在海油工程天津智能制造基地建成投用，進入試生產(chǎn)階段。
據(jù)介紹，防腐涂裝作為海洋油氣裝備制造重要環(huán)節(jié)，可有效降低海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著等環(huán)境影響，延長裝備壽命，降低維護成本。柔性智能噴涂系統(tǒng)是一種應(yīng)用于工程柔性制造、擁有視覺識別能力的智能系統(tǒng)，具有優(yōu)異靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等特性，適用于復(fù)雜環(huán)境下多種類、定制化防腐噴涂工作。
1月22日，中國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)中的智能噴砂機器人投入使用?！±詈片| 攝本次投用的柔性智能噴涂系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，由七軸靈活機械臂、360度全景激光雷達、智能防碰撞安全系統(tǒng)等部分構(gòu)成，并引入智能視覺識別和高精度伺服控制技術(shù)，具備高度自適應(yīng)能力，可根據(jù)涂裝任務(wù)的定制設(shè)定，一鍵啟動完成結(jié)構(gòu)物涂裝，初步實現(xiàn)涂裝全流程自動化與可視化，有效降低人工作業(yè)強度與安全風(fēng)險。系統(tǒng)單機最大噴涂能力達每小時200平方米，復(fù)雜工件工作效率較傳統(tǒng)人工模式提升超30%，涂層厚度誤差控制在0.01毫米內(nèi)。
海油工程天津智能制造分公司涂裝作業(yè)部副經(jīng)理王旭東介紹，柔性智能噴涂系統(tǒng)研發(fā)對數(shù)據(jù)交互、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃等協(xié)同控制技術(shù)提出較高要求，目前國際上僅有少數(shù)國家開展深入應(yīng)用。項目團隊歷時5年，成功攻克多項行業(yè)技術(shù)難題，實現(xiàn)噴涂構(gòu)件AI視覺識別、噴涂路徑規(guī)劃、精度控制等10余項技術(shù)創(chuàng)新，核心軟硬件實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，初步具備了在限定場景下的應(yīng)用能力。
下一步，項目團隊將在現(xiàn)有中小型結(jié)構(gòu)物涂裝應(yīng)用的基礎(chǔ)上，逐步實現(xiàn)海洋石油平臺柔性智能噴涂裝備從“能噴涂”向“精噴涂、快噴涂”升級。(完)