中新社天津1月22日電 (記者 王君妍)天津港保稅區(qū)企業(yè)海洋石油工程股份有限公司(簡(jiǎn)稱“海油工程”)22日發(fā)布消息，中國(guó)首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)在海油工程天津智能制造基地建成投用，進(jìn)入試生產(chǎn)階段。

　　據(jù)介紹，防腐涂裝作為海洋油氣裝備制造重要環(huán)節(jié)，可有效降低海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著等環(huán)境影響，延長(zhǎng)裝備壽命，降低維護(hù)成本。柔性智能噴涂系統(tǒng)是一種應(yīng)用于工程柔性制造、擁有視覺識(shí)別能力的智能系統(tǒng)，具有優(yōu)異靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等特性，適用于復(fù)雜環(huán)境下多種類、定制化防腐噴涂工作。

　　本次投用的柔性智能噴涂系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由七軸靈活機(jī)械臂、360度全景激光雷達(dá)、智能防碰撞安全系統(tǒng)等部分構(gòu)成，并引入智能視覺識(shí)別和高精度伺服控制技術(shù)，具備高度自適應(yīng)能力，可根據(jù)涂裝任務(wù)的定制設(shè)定，一鍵啟動(dòng)完成結(jié)構(gòu)物涂裝，初步實(shí)現(xiàn)涂裝全流程自動(dòng)化與可視化，有效降低人工作業(yè)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)單機(jī)最大噴涂能力達(dá)每小時(shí)200平方米，復(fù)雜工件工作效率較傳統(tǒng)人工模式提升超30%，涂層厚度誤差控制在0.01毫米內(nèi)。

　　海油工程天津智能制造分公司涂裝作業(yè)部副經(jīng)理王旭東介紹，柔性智能噴涂系統(tǒng)研發(fā)對(duì)數(shù)據(jù)交互、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃等協(xié)同控制技術(shù)提出較高要求，目前國(guó)際上僅有少數(shù)國(guó)家開展深入應(yīng)用。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年，成功攻克多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)噴涂構(gòu)件AI視覺識(shí)別、噴涂路徑規(guī)劃、精度控制等10余項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，核心軟硬件實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化，初步具備了在限定場(chǎng)景下的應(yīng)用能力。

　　下一步，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將在現(xiàn)有中小型結(jié)構(gòu)物涂裝應(yīng)用的基礎(chǔ)上，逐步實(shí)現(xiàn)海洋石油平臺(tái)柔性智能噴涂裝備從“能噴涂”向“精噴涂、快噴涂”升級(jí)。(完)