中新網(wǎng)長(zhǎng)沙12月29日電 (記者 魯毅)在應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)無(wú)人挖掘機(jī)在通信中斷的情況下，仍能自主規(guī)劃路線、繞開障礙抵達(dá)搶險(xiǎn)救援任務(wù)點(diǎn)、自主完成路障開辟和清理任務(wù)。這一場(chǎng)景正成為中國(guó)工程機(jī)械智能化進(jìn)階路上的生動(dòng)實(shí)踐。

　　中國(guó)工程機(jī)械頭部企業(yè)山河智能26日上新一批無(wú)人化應(yīng)急救援成套設(shè)備。其中一款2噸電動(dòng)智能無(wú)人挖掘機(jī)能靈活穿梭于狹窄通道，不管是在地下車庫(kù)坍塌后的廢墟清障、室內(nèi)建筑火災(zāi)后的破拆清理，還是在隧道狹小空間搜救，甚至是大型設(shè)備進(jìn)不去、人工操作又面臨二次危險(xiǎn)事故、毒氣體威脅的場(chǎng)景，都能游刃有余。

　　“在災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)，救援核心是與時(shí)間賽跑，單臺(tái)智能設(shè)備作業(yè)效率有限，需要智能設(shè)備的‘集群協(xié)同’。”山河智能機(jī)械工程師周斌介紹，當(dāng)遙控或自主控制的推、挖、裝設(shè)備形成協(xié)同作業(yè)體系，便能在通信拒止或人員無(wú)法抵達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。

　　這種從“單機(jī)”到“群體”的智能演進(jìn)已用于工程施工現(xiàn)場(chǎng)。柳工集團(tuán)的無(wú)人攤壓機(jī)群在江蘇的一條省道工地上展示了“無(wú)縫銜接”：由一臺(tái)無(wú)人攤鋪機(jī)與四臺(tái)無(wú)人壓路機(jī)組成的隊(duì)伍，通過(guò)高精度北斗定位、自動(dòng)控制技術(shù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，自主完成了瀝青路面從攤鋪到壓實(shí)的全流程作業(yè)，精準(zhǔn)控制了碾壓速度、遍數(shù)與搭接寬度，消除人為操作的差異性。

　　面對(duì)礦區(qū)狹窄道路、連續(xù)坡道、重載粉塵等極限工況，中聯(lián)重科在中國(guó)北方某金屬礦山部署了智慧礦山成套解決方案。該方案集成了全棧自研的無(wú)人駕駛礦卡、遠(yuǎn)程操控挖掘機(jī)及“最強(qiáng)大腦”——機(jī)群智能調(diào)度系統(tǒng)。

　　中聯(lián)重科中央研究院技術(shù)研究中心副主任于曉穎介紹，公司研發(fā)的挖卡自適應(yīng)裝載技術(shù)，使得礦卡能夠根據(jù)挖掘機(jī)的位置信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整泊位，挖掘機(jī)也能在安全半徑內(nèi)主動(dòng)干預(yù)礦卡的移動(dòng)，防止碰撞。

　　讓整個(gè)龐大機(jī)群高效、有序運(yùn)轉(zhuǎn)的指揮，是后臺(tái)的智能調(diào)度系統(tǒng)。于曉穎說(shuō)，這個(gè)“大腦”能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)各作業(yè)面的工作量，動(dòng)態(tài)優(yōu)化每一臺(tái)礦卡的運(yùn)輸路徑與車速，極大減少了空駛與排隊(duì)等待時(shí)間。該系統(tǒng)確保了多臺(tái)設(shè)備在重疊區(qū)域作業(yè)時(shí)沖突消解率達(dá)到100%，將單臺(tái)礦卡的運(yùn)輸效率提升了10%以上。

　　從在斷網(wǎng)情況下自主作業(yè)的無(wú)人挖掘機(jī)，到礦山中井然有序、自主協(xié)作的無(wú)人化機(jī)群，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的智能化路徑已呈現(xiàn)出從單機(jī)智能向群機(jī)協(xié)同演進(jìn)的軌跡。

　　業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)維度正經(jīng)歷根本性變革。過(guò)往以馬力、噸位、鋼材強(qiáng)度為核心的硬件性能比拼，正升維至以軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)集成能力為核心的綜合較量。企業(yè)不再僅僅是設(shè)備的制造商，更是應(yīng)急救援、礦山、港口等特定場(chǎng)景下智能化施工解決方案的提供者與生態(tài)構(gòu)建者。(完)