證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)信息顯示，杭州新劍機(jī)電傳動(dòng)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“新劍傳動(dòng)”）1月9日啟動(dòng)上市輔導(dǎo)工作，中信證券擔(dān)任其輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
新劍傳動(dòng)是特斯拉人形機(jī)器人的核心零部件供應(yīng)商，其產(chǎn)品2022年已應(yīng)用于特斯拉擎天柱機(jī)器人（Optimus）。
聚焦人形機(jī)器人關(guān)節(jié)
上市輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，新劍傳動(dòng)成立于1999年，為C34通用設(shè)備制造商，由上海新劍資產(chǎn)管理有限公司持股29.40%。輔導(dǎo)人員計(jì)劃于今年4月至5月，對(duì)公司上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，并協(xié)助新劍傳動(dòng)按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件。
新劍傳動(dòng)官網(wǎng)顯示，公司為專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，專(zhuān)業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠-直線(xiàn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)等相關(guān)系列產(chǎn)品。
圖片來(lái)源：公司官網(wǎng)
天眼查App顯示，新劍傳動(dòng)股東還包括單新平（持股約21.31%）、杭州浙創(chuàng)啟晨科技創(chuàng)新股權(quán)投資合伙企業(yè)、浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)有限公司等。2022年，新劍傳動(dòng)營(yíng)業(yè)總收入為2億元，凈利潤(rùn)為1751萬(wàn)元。2025年，公司取得多項(xiàng)人形機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利，包括“人形機(jī)器人直線(xiàn)電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)自抗擾控制方法”“一種反向式行星滾柱絲杠副的裝配方法”“一種無(wú)齒輪式行星滾柱絲杠”等。
值得注意的是，2025年，新劍傳動(dòng)大動(dòng)作頻頻。
據(jù)杭州市人民政府網(wǎng)站消息，2025年一季度，新劍傳動(dòng)總部暨年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人“行星滾柱絲杠”產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目基地開(kāi)工建設(shè)。該項(xiàng)目總建筑面積約7.1萬(wàn)平方米，計(jì)劃總投資26億元，一期投資10億元，旨在打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、運(yùn)維服務(wù)于一體的人形機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)基地。
此外，新劍傳動(dòng)還與多家上市公司簽署了合作協(xié)議。
信質(zhì)集團(tuán)微信公眾號(hào)消息，2025年8月23日，信質(zhì)集團(tuán)股份子公司浙江鴻輝電機(jī)有限公司與新劍傳動(dòng)正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在人形機(jī)器人靈巧手及關(guān)節(jié)模組等傳動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。
2025年3月12日，五洲新春（維權(quán)）發(fā)布公告稱(chēng)，與新劍傳動(dòng)簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方進(jìn)一步推動(dòng)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車(chē)用絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)配套，雙方根據(jù)相互需要完成相應(yīng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、送樣等工作。
人形機(jī)器人量產(chǎn)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)程
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)，較2024年增長(zhǎng)超650%。在此基礎(chǔ)上，2026年國(guó)內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬(wàn)臺(tái)。
智元、宇樹(shù)科技、特斯拉等廠商正積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。此前智元披露，2026年其量產(chǎn)規(guī)模有望增至數(shù)萬(wàn)臺(tái)。何小鵬1月9日宣布，將于2026年規(guī)模量產(chǎn)人形機(jī)器人。特斯拉此前宣布，其人形機(jī)器人OptimusV3將于2026年量產(chǎn)，目標(biāo)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)。
人形機(jī)器人量產(chǎn)提速，帶動(dòng)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
花旗預(yù)測(cè)，隨著全球領(lǐng)先的整機(jī)廠商與國(guó)內(nèi)整機(jī)企業(yè)加速擴(kuò)產(chǎn)，2026年全球人形機(jī)器人產(chǎn)能有望迎來(lái)顯著增長(zhǎng)，中國(guó)供應(yīng)鏈相關(guān)企業(yè)的收入預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)翻倍。增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力來(lái)自整機(jī)產(chǎn)能擴(kuò)張帶來(lái)的上游核心零部件需求激增，特別是在3D視覺(jué)、減速器、絲杠等關(guān)鍵組件領(lǐng)域。
群智咨詢(xún)執(zhí)行副總經(jīng)理兼首席分析師陳軍表示，隨著算力加持，具身智能大模型能力提升，供應(yīng)鏈成本逐步下探，各國(guó)政策推動(dòng)，人形機(jī)器人行業(yè)未來(lái)幾年仍然會(huì)呈現(xiàn)出較高增長(zhǎng)速度。而成本下降速度、應(yīng)用場(chǎng)景適配性等將成為決定行業(yè)增速的關(guān)鍵。