12月9日，在2025地平線生態(tài)大會上，地平線副總裁、首席架構(gòu)師蘇箐表示，隨著FSD、HSD這類城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個世界”，如今已被打通。因此，行業(yè)出現(xiàn)了一條清晰的AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線：在經(jīng)歷城區(qū)L2系統(tǒng)大規(guī)模普及的關(guān)鍵大節(jié)點(diǎn)之后，隨后會經(jīng)歷作為短暫過渡的小節(jié)點(diǎn)L3，最終迎來極低成本部署、可快速區(qū)域擴(kuò)張的L4，屆時將同時以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地。這條連續(xù)、可兌現(xiàn)的路徑，大概率將是未來AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心敘事。