人民網(wǎng)北京4月27日電 （記者夏曉倫）北京亦莊人形機器人馬拉松賽道上，一臺臺人形機器人奮力奔跑、靈活跨越障礙，盡顯流暢運動與平衡能力；乒乓球?qū)?zhàn)臺前，人形機器人脫離遙控操作，憑借自主感知、自主決策、自主執(zhí)行的核心能力，流暢完成接球、攻防轉(zhuǎn)換、動態(tài)走位等高難度動作。

兩大前沿場景展現(xiàn)了我國具身智能技術(shù)的蓬勃活力，在政策引領(lǐng)、技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的合力推動下，我國具身智能產(chǎn)業(yè)正加速“奔跑”。

人形機器人與真人“對戰(zhàn)”。受訪方供圖

作為人工智能與機器人學(xué)深度交叉的前沿領(lǐng)域，具身智能打破傳統(tǒng)AI“離身”局限，以物理實體實現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行一體化，是全球科技競爭的重要賽道。

我國將具身智能納入未來產(chǎn)業(yè)重點布局，從頂層設(shè)計為產(chǎn)業(yè)發(fā)展錨定方向，國家層面加快推進標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)，人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)框架逐步完善；各地相繼出臺專項扶持政策，聚焦核心技術(shù)研發(fā)、場景應(yīng)用落地、產(chǎn)業(yè)鏈配套等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建起全鏈條支撐體系。

當(dāng)下，具身智能正從實驗室研發(fā)快速走向場景化應(yīng)用。以站在乒乓球?qū)?zhàn)臺前的智元靈犀X2人形機器人為例，其核心技術(shù)支撐為北大—智源聯(lián)合研發(fā)的算法。

據(jù)介紹，該算法融合高頻脈沖視覺與模仿學(xué)習(xí)的人形機器人乒乓控制算法。首先，依托高頻脈沖視覺技術(shù)，每秒可捕捉2萬次環(huán)境變化，響應(yīng)速度較傳統(tǒng)視覺技術(shù)大幅提升，能精準(zhǔn)補償外界干擾、實現(xiàn)毫米級軌跡預(yù)測；其次，通過模仿學(xué)習(xí)挖掘頂尖乒乓球運動員數(shù)據(jù)，優(yōu)化擊球策略。硬件層面，算法與機器人29個自由度機身、自研控制器深度適配，實現(xiàn)亞毫秒級指令傳輸，兼顧高速對抗中的身體平衡與擊球精準(zhǔn)度。

北京大學(xué)計算機學(xué)院研究員，博士生導(dǎo)師仉尚航表示，從賽道奔跑到臺前對戰(zhàn)，從技術(shù)攻關(guān)到產(chǎn)業(yè)落地，具身智能產(chǎn)業(yè)正以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，持續(xù)拓展工業(yè)制造、民生服務(wù)、科研探索等多元應(yīng)用場景。未來，具身智能產(chǎn)業(yè)將持續(xù)賦能千行百業(yè)，在全球前沿產(chǎn)業(yè)競爭中跑出中國加速度、展現(xiàn)中國創(chuàng)新實力。