原標題：全球連線｜遼寧：新型柔性外骨骼機器人助力患者自然行走

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室科研團隊研制出一款模塊化柔性下肢外骨骼機器人。這款機器人的可穿戴柔性本體由皮革和織物制成，并采用模塊化設(shè)計，支持單側(cè)踝、單側(cè)髖、同側(cè)髖踝、異側(cè)髖踝的輔助功能。由于這款機器人采用同一個線輪執(zhí)行器雙向助力，其機構(gòu)更輕、操作更簡單、助力更足。

　　據(jù)介紹，隨著患者的康復(fù)目標從“重獲行走”向著“更自然、更日常、更貼身”發(fā)展，柔性外骨骼機器人在下肢功能重建與助行方面具有獨特優(yōu)勢。另外，柔性外骨骼機器人在登山、智慧養(yǎng)老、醫(yī)療康復(fù)、戶外運動以及工業(yè)等多領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。

　　記者：高銘、王瑩