中新網(wǎng)上海3月7日電 題：人形機(jī)器人滬上“加速跑”：引領(lǐng)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)明顯

　　記者 樊中華

　　2024年5月，中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)公共平臺(tái)——國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(下稱“國(guó)地中心”)在上海揭牌，全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)平臺(tái)openloong舉行預(yù)發(fā)布儀式；7月，上海推出國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”；2025年1月，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)超大型人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在滬正式啟用……

　　近年來(lái)，人形機(jī)器人在上海的發(fā)展一路提速。隨著該領(lǐng)域諸多“全國(guó)首個(gè)”落地，上海將再承重任，在推動(dòng)相關(guān)科技創(chuàng)新、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、拓展應(yīng)用場(chǎng)景以服務(wù)社會(huì)需求、人才培養(yǎng)與集聚、提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力等方面率先做出革新突破，形成示范效應(yīng)。

　　事實(shí)上，上海在機(jī)器人領(lǐng)域早已形成了完備的產(chǎn)業(yè)鏈和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，僅在浦東新區(qū)就有超過100家機(jī)器人企業(yè)聚集，且已廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、制造、教育、商業(yè)等諸多前景，在這樣的背景下，上海為何要再度在人形機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域聚焦發(fā)力？

　　對(duì)此，國(guó)地中心總經(jīng)理許彬解釋，人形機(jī)器人融合了多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)，其研發(fā)能推動(dòng)機(jī)械、電子、人工智能等領(lǐng)域深度交叉，促使各學(xué)科前沿技術(shù)突破，為智能產(chǎn)業(yè)筑牢技術(shù)根基。同時(shí)，作為人工智能的重要應(yīng)用載體，它能顯著提升機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等人工智能技術(shù)的智能化水平和場(chǎng)景適應(yīng)性。“發(fā)展人形機(jī)器人，能進(jìn)一步推動(dòng)上海在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新，其成果也有助于提升上海的全球科技知名度和影響力，并加速產(chǎn)學(xué)研融合?！彼f。

　　許彬指出，上海之所以再得“領(lǐng)銜”重任，恰是因?yàn)槠渥鳛槠嚰肮I(yè)機(jī)器人高地，有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)與完整的產(chǎn)業(yè)鏈。發(fā)展人形機(jī)器人也可助力上海從傳統(tǒng)制造業(yè)向高端智能制造和人工智能領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，并帶動(dòng)本體、核心零部件、大模型等上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，形成產(chǎn)業(yè)集群。

　　在許彬看來(lái)，已在具身智能領(lǐng)域先行一步的上海近年來(lái)仍在政策制定、公共平臺(tái)搭建和場(chǎng)景擴(kuò)展方面持續(xù)發(fā)力，屢開先河。集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐為一體的國(guó)地中心的成立及開源社區(qū)、開源公版機(jī)的陸續(xù)發(fā)布便是其中鮮明例證。

　　“這一系列創(chuàng)新舉措的引領(lǐng)作用顯著，一是通過共享知識(shí)與技術(shù)，避免企業(yè)重復(fù)研發(fā)造成資源浪費(fèi)，加速人形機(jī)器人技術(shù)迭代；二是可進(jìn)一步吸引全球開發(fā)者、研究者和愛好者加入創(chuàng)新賽道。”許彬說。

　　為促進(jìn)具身智能的訓(xùn)練與應(yīng)用，上海依托頭部企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)，打造虛實(shí)融合、異構(gòu)的超大型人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，搭建超大規(guī)模的城市級(jí)模擬應(yīng)用場(chǎng)景，率先賦能具身智能大模型實(shí)訓(xùn)。“該訓(xùn)練場(chǎng)可使機(jī)器人在接近真實(shí)的復(fù)雜環(huán)境中訓(xùn)練，提升其環(huán)境適應(yīng)性、交互能力和自主決策能力，加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程?！痹S彬說。

　　他指出，當(dāng)前上海在技術(shù)創(chuàng)新層面已取得了諸多突破性進(jìn)展，特別是在人工智能算法優(yōu)化、機(jī)器人精準(zhǔn)控制技術(shù)等方面，部分成果已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。機(jī)器人動(dòng)作控制精度能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)甚至更細(xì)微的操作；人機(jī)交互也愈發(fā)自然流暢，極大地提升了用戶體驗(yàn)。

　　同時(shí)，上海已初步搭建起從上游關(guān)鍵零部件研發(fā)制造、中游機(jī)器人本體生產(chǎn)，到下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)逐步顯現(xiàn)。

　　但許彬同時(shí)指出，當(dāng)前，具身智能仍存在發(fā)展瓶頸。例如在高精度減速器、高性能伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)上仍需自主研發(fā)的不斷突破。此外，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍存在耐心資本不足、人才匱乏、產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)尚未充分發(fā)揮等困境。同時(shí)具身智能產(chǎn)品在市場(chǎng)上的認(rèn)知度和接受度還有待進(jìn)一步提高，市場(chǎng)培育仍需持續(xù)發(fā)力。

　　許彬建議，下一步，上?？山梃b其他城市發(fā)展人工智能的新經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)化上海人工智能產(chǎn)業(yè)的龍頭地位、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)、發(fā)展勢(shì)能，從核心技術(shù)攻堅(jiān)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同深化、場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用落地等方面推動(dòng)具身智能高質(zhì)量發(fā)展。(完)