劉佳

12月10日上午，一輛紅白裝飾的寶馬汽車(chē)從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，然后按原路線(xiàn)返回。

這輛汽車(chē)看上去和馬路上的其他汽車(chē)沒(méi)有多大差別。如果不是車(chē)身上印有“百度自動(dòng)駕駛”的字樣，即便是擦身而過(guò)，你可能也無(wú)法從車(chē)流中馬上認(rèn)出它來(lái)。

事實(shí)上，這是百度無(wú)人駕駛車(chē)國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

盡管這輛車(chē)的駕駛座上坐了一名駕駛?cè)藛T，但他并沒(méi)有駕駛汽車(chē)。只要輸入好目的地，一切的駕駛都交給智能的汽車(chē)自己完成。

而從外觀上來(lái)看，與其他汽車(chē)稍有不同的是，這輛車(chē)的車(chē)頂上立有一個(gè)支撐架。一位百度方面人士對(duì)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》記者透露，架子是激光雷達(dá)，還在繼續(xù)小型化當(dāng)中。

上述人士告訴記者，此前百度無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)經(jīng)歷多次試跑，這次是首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，稱(chēng)得上是“路況最復(fù)雜、自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面、環(huán)境理解精度最高”。

具體而言，在這條行駛路線(xiàn)上，百度無(wú)人駕駛車(chē)往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速（匯入車(chē)流）到駛出高速（離開(kāi)車(chē)流）的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)，它的最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級(jí)副總裁及無(wú)人駕駛汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理王勁說(shuō)。

在這輛全自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)跑前，百度進(jìn)行了兩年多的技術(shù)準(zhǔn)備和積累。

據(jù)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》了解，在百度內(nèi)部，百度無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目在2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)。

在去年8月時(shí)，曾有消息人士透露百度召開(kāi)過(guò)一場(chǎng)無(wú)人駕駛技術(shù)研討會(huì)，除了探討汽車(chē)傳感和控制系統(tǒng)的研發(fā)，當(dāng)時(shí)的百度正在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，著手繪制國(guó)內(nèi)高精度三維環(huán)境地圖。

到了今年上半年時(shí)，百度CEO李彥宏在接受采訪時(shí)透露，百度無(wú)人汽車(chē)將在今年內(nèi)推出。他同時(shí)表示，百度會(huì)與第三方汽車(chē)廠商合作，不會(huì)自己去做硬件。

在今年11月，李彥宏曾在一次演講中透露：“目前,百度無(wú)人車(chē)已經(jīng)在東莞的封閉路段測(cè)試了,并將很快在北京全開(kāi)放的路上進(jìn)行測(cè)試。”

據(jù)記者了解，百度無(wú)人駕駛技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，也就是“百度大腦“在汽車(chē)領(lǐng)域的垂直應(yīng)用，具體包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車(chē)依托交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車(chē)輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

在這背后，百度的無(wú)人駕駛技術(shù)依靠百度研發(fā)實(shí)力和研發(fā)投入作為支撐；同時(shí)，百度地圖也擁有國(guó)內(nèi)路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和開(kāi)發(fā)能力。

目前，百度尚未公布這項(xiàng)無(wú)人駕駛技術(shù)將在何時(shí)進(jìn)入大眾市場(chǎng)。但百度方面稱(chēng)，百度無(wú)人駕駛是國(guó)內(nèi)唯一一家通過(guò)功能安全26262國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的全自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目。

無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)從假象一步步變成現(xiàn)實(shí)，助推這一趨勢(shì)的除了傳統(tǒng)的汽車(chē)制造商，更有谷歌、蘋(píng)果、特斯拉、Uber、三星、百度等國(guó)內(nèi)外科技公司。

上述這些公司的無(wú)人駕駛技術(shù)，不少仍然處于研發(fā)和試驗(yàn)階段甚至只是剛剛開(kāi)始計(jì)劃。而谷歌公司一輛外形酷似熊貓的無(wú)人駕駛汽車(chē)，已經(jīng)在今年6月駛上加利福尼亞州芒廷維尤的街頭。

事實(shí)上，Google開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的消息由來(lái)已久，不過(guò)直到2014年12月22日，谷歌才正式宣布完成了第一輛全功能無(wú)人駕駛汽車(chē)原型。